惑星の周りを公転する小天体のこと。地球型惑星では地球に1個、火星に2個しかないが、木星型惑星には多く、2021年6月の時点で​木星が72個、土星が54個、天王星が27個、海王星が14個である[1]。

​木星がもつガリレオ衛星と呼ばれる4つの衛星の一つである。​木星との間の潮汐加熱により内部の氷が溶けて、表面の下には水が存在すると考えられている。